Гидропривод агрегатных станков

Конструктивной особенностью агрегатных станков является компоновка их из ряда нормализованных сборочных единиц (станин, силовых головок, поворотных столов и т. д.). В соответствии с этим в агрегатных станках получил распространение гидропривод, основные узлы которого также скомпонованы в сборочные единицы — гидропанели, содержащие аппараты управления работой силовых головок, поворотных столов и зажимных устройств.

Гидропанели для управления силовыми головками (гидропанели подач) обеспечивают следующий рабочий цикл:

  1. быстрый подвод;
  2. рабочую подачу (одну или две в зависимости от необходимости и применения соответствующего типа гидропанели);
  3. остановку на упоре;
  4. быстрый отвод;
  5. остановку в исходном положении.

Гидропанели поворота стола предназначены для управления работой много позиционных поворотных столов по циклу:

  1. расфиксация и отжим планшайбы;
  2. поворот стола;
  3. фиксация и зажим планшайбы;
  4. возврат поршня цилиндра в исходное положение.

Отечественная промышленность выпускает ряд типоразмеров (и различных исполнений) гидропанелей для управления работой самодействующих и несамодействующих силовых головок, а также поворотных многопозиционных столов агрегатных станков. Взаимодействие работы гидропанелей в агрегатных станках осуществляется путевыми и конечными выключателями в соответствии с общим циклом работы станка.

Самодействующие силовые головки оборудуют самостоятельно работающими гидросистемами и снабжают насосными установками. Гидропривод несамодействующих силовых головок может работать совместно с гидропанелями поворота стола и зажимных устройств от одной насосной установки.

Гидропривод подачи агрегатной силовой головки. Гидравлическая схема привода подачи малогабаритной силовой головки агрегатного станка показана на рис. 2. Аппаратура управления выполнена в виде гидропанели типа ГОМ-ОЗ-41. Особенности этого привода: применение гидропреобразователя расхода ЦМ2 для осуществления быстрых ходов и рабочих подач от одного одинарного насоса Н, подача которого выбрана из условия обеспечения наибольшей рабочей подачи; применение системы стабилизации рабочей подачи, обеспечивающей независимость скорости рабочей подачи от внешней нагрузки, и применение гидропреобразователя расхода малых подач ЦМ1 для обеспечения минимальной рабочей подачи при малой рабочей площади гидроцилиндра подачи.

Гидравлическая схема привода подачи агрегатной головки
Гидравлическая схема привода подачи агрегатной головки

Быстрый подвод головки. Подача головки осуществляется гидроцилиндром ЦП. При переключении распределителя РЗ в положение II масло от насоса Н через каналы 1, 3, 4, 21 и 10, поступая в дроссель ДР2, направляется в штоковую полость гидропреобразователя ЦМ2. Поршень гидропреобразователя быстро перемещается вверх, вытесняя масло из поршневой полости через гидрораспределитель Р2, каналы 9, 16, через гидрораспределитель Р1, плунжер которого под действием пружины находится в положении I, и канал 6 в левую полость ЦП. Из правой полости ЦП по каналам 7,8, 18 и 22 и через гидрораспределители Р2, Р3 масло сливается в гидробак. Поршень ЦП и пиноль головки перемещаются вперед со скоростью быстрого подвода. Поршень ЦМ2 продолжает движение вперед до упора кронштейна, жестко связанного со штоком ЦМ2, в гайку устройства, которое ограничивает величину быстрого подвода пиноли.

Рабочая подача. Поршень ЦМ2 перемещает гайку и винт упора до тех пор, пока упор не освободит собачку, связанную с плунжером гидрораспределителя Р2. Гидрораспределитель Р2 под действием пружины переключается в положение II и перекрывает путь маслу в левую полость ЦП из гидропреобразователя ЦМ2. Поршень гидропреобразователя ЦМ2 останавливается. При этом масло через редукционный гидроклапан К2, обратный гидроклапан КЗ и гидродроссель ДР1 поступает в поршневую полость гидропреобразователя ЦМ1, перемещая его поршень вверх. Из штоковой полости ЦМ1 но каналам 14 и 6 через гидрораспределитель Р3 масло поступает в левую полость ЦП. Осуществляется рабочая подача. Из правой полости ЦП масло поступает на слив через проточки регулятора потока К1.

Быстрый отвод пиноли. Команда на отвод пиноли подается конечным выключателем, при этом гидрораспределитель Р3 переключается в положение I. Масло по каналам 18 и 19 направляется в торцовую полость гидрораспределителя Р2, который переключается в положение I. Собачка, связанная с плунжером гидрораспределителя Р2, взводится. Масло по каналам 18, 8 и 7 через гидрораспределитель Р2 поступает в правую полость ЦП. Пиноль быстро перемещается назад.

Остановка пиноли в исходном положении. При ускоренном ходе пиноли назад масло из левой полости ЦП через каналы 6, 16 и 9 и проточки гидрораспределителей Р1 и Р2 поступает в верхнюю полость ЦМ2. Из нижней полости ЦМ2 по каналам 10, 20, 21 и 22 масло сливается в гидробак. Гидропреобразователь ЦМ2 взводится. Затем масло по каналам 6 и 14 поступает в верхнюю полость ЦМ1. Из нижней полости ЦМ1 масло по каналам 13,21 и 22 сливается в гидробак. Взводится гидропреобразователь ЦМ1. При остановке поршней гидропреобразователей ЦМ2 и ЦМ1 давление в магистрали нагнетания повышается до величины, определяемой настройкой гидрораспределителя Р1. Гидрораспределитель Р1 переключается в положение II, открывая свободный проход маслу из левой полости ЦП по каналам 6, 15, 21 и 22, через обратный клапан К4, в гидробак. Одновременно гидрораспределитель Р1 сообщает верхние полости ЦМ2 и ЦМ1 с магистралью нагнетания, что обеспечивает исходное положение поршней этих гидропреобразователей.