Гидропривод протяжных станков

Гидропривод в протяжных станках осуществляет рабочее перемещение инструмента, а также выполняет ряд вспомогательных функций: ускоренное перемещение инструмента, закрытие и открытие зажимного патрона, привод механизма уборки стружки.

Гидропривод вертикально-протяжного станка мод. 766. Гидропривод вертикально-протяжного станка мод. 766 (рис. 1) обеспечивает работу станка на наладочном, простом или полном циклах. При полном цикле осуществляются следующие функции:

  1. подвод протяжки вспомогательной кареткой;
  2. закрытие патрона;
  3. замедленный рабочий ход ползуна и сопровождение его вспомогательной кареткой;
  4. рабочий ход ползуна и отвод вспомогательной каретки на величину сопровождения;
  5. рабочий ход ползуна;
  6. останов;
  7. обратный ход ползуна с замедлением в начале и в конце хода;
  8. раскрытие патрона;
  9. отвод протяжки в исходное положение;
  10. останов станка.

Гидравлическая система состоит из приводов главного и вспомогательного движений. Привод главного движения включает в себя регулируемый насос типа НП4М-14, состоящий из радиально-поршневого насоса типа НП (Н1) и шестеренного насоса Н2. Привод вспомогательных движений питается от пластинчатого насоса Н3.

Гидравлическая схема вертикально-протяжного станка
Гидравлическая схема вертикально-протяжного станка 766

Регулирование насоса H1 осуществляется гидроцилиндром подпора ЦП и гидроцилиндром управления ЦУ. Взаимодействие гидроцилиндров ЦП и ЦУ на скользящий блок насоса СБ обеспечивает положение скользящего блока (и величину подачи), соответствующее положению плунжера распределителя управления РУБ, сообщающего полость ЦУ с линией нагнетания или слива. Распределитель управления РУБ управляется плунжерами П0 — П4 и гидроцилиндрами подпора ПП.

Рабочее движение инструмента осуществляется гидроцилиндром ЦР, перемещение каретки —  гидроцилиндром ЦБ, а закрытие и открытие патрона — гидроцилиндром ЦЗП.

Исходное положение. В исходном положении станка ползун и каретка находятся в верхнем положении, а патрон открыт. Поршень ЦЗП находится в левом положении. Масло от насоса Н2 по каналам 5 и 7 постоянно подводится к полости плунжера подпора ПП, а по каналам 5 и 10 —  к полости плунжера ПО. Диаметр плунжеров ПО — П4 больше диаметра плунжера ПII, поэтому в исходном положении плунжер ПО удерживает шайбу 50 в положении, определяемом упором, отрегулированным на нейтральное положение блока СБ насоса H1. Гидрораспределитель Р10 под давлением масла на нижний торец плунжера находится в положении II, сообщая каналы нагнетания и всасывания насоса H1. От насоса H3 масло через гидрораспределитель Р1, который находится в положении I, поступает на слив.

Подвод протяжки. Подвод протяжки осуществляется после нажания кнопки «Пуск». При этом включаются электромагниты Э1 и Э2. Гидрораспределитель Р1, переключаясь в положение 11, разъединяет насос Н3 и линию слива. Масло от насоса поступает в штоковую полость ЦВ. Электромагнит Э2 переключает вспомогательный гидрораспределитель управления Р4у в положение II. Масло от насоса Н3 поступает под левый торец плунжера гидрораспределителя Р4 и переключает его в положение II. Гидрораспределитель Р4 по каналам 27 и 19 сообщает поршневую полость ЦВ с баком. Каретка с протяжкой опускаются.

Закрытие патрона. Каретка, опустившись, нажимает на конечный выключатель 6ПВ, который дает команду на включение электромагнита Э4 и отключение электромагнита Э2. Гидрораспределитель Р4 переключается в положение II. Масло от насоса Н2 по каналам 3, 41, 20 и 23 поступает в поршневую полость ЦЗП. Осуществляется закрытие патрона. Из штоковой полости ЦЗП по каналам 22, 24 масло сливается в гидробак.

Замедленный рабочий ход с сопровождением вспомогательной каретки. При закрытии патрона конечный выключатель 9ПВ дает команду на включение электромагнитов Э7 и Э9. Гидрораспределитель Р7, переключаясь в положение II, сообщает полости плунжера П2, а также гидрораспределителя Р2 с линией нагнетания насоса Н2, перекрывает проход масла к плунжеру ПО и гидрораспределителю Р10. Плунжер П2 перемещается вправо до упора в ограничительный винт. Гидрораспределитель Р10, переключившись под действием пружины в положение I, разъединяет всасывающую и нагнетательную линии насоса 111. Гидрораспределитель Р2 переключается в положение II. Гидрораспределитель Р3 под давлением масла переключается в положение II, сообщая канал 40 насоса Н1 со всасыванием. Гидрораспределитель Р9, переключившись в положение 11, направляет масло в полость плунжера П4, который перемещается вправо до упора. Плунжер ПП смещает шайбу 50 с распределителем РУБ влево до упора в плунжер П4. Правая проточка РУБ сообщает полость ЦУ с линией нагнетания насоса Н2. Гидроцилиндр управления, преодолевая сопротивление подпорного гидроцилиндра ЦП, перемещает СБ насоса H1 влево, увеличивая подачу. Перемещение поршня ЦУ и блока СБ происходит до тех пор, пока проточка ЦУ не перекрывается пояском РУБ. Насос H1 через гидрораспределитель Р2 нагнетает масло в штоковую полость ЦР, осуществляя замедленный ход протяжки. Из поршневой полости часть масла всасывается насосом H1, а часть сливается через напорный гидроклапан К7.

Величина замедленного рабочего хода определяется уставкой реле времени, включенного в электрическую схему станка. В конце перемещения плунжера гидрораспределителя Р2 в положение II масло от насоса Н2 по каналу 18 поступает к плунжерам двухпозиционных гидроклапанов K1 и К2. Плунжеры, перемещаясь, настраивают пружины клапанов на повышенное давление (115 кгс/см2 при обычном давлении 40 кгс/см2).

Электромагниты Э1 и Э2 остаются включенными, поэтому вспомогательная каретка продолжает двигаться с протяжкой. Первые зубья протяжки входят в заготовку.

Рабочий ход ползуна и отвод вспомогательной каретки. Срабатывает электрическое реле времени, которое дает команду на отключение электромагнита Э9. Полость плунжера П4 отключается от магистрали нагнетания и сообщается с линией слива. Распределитель РУБ плунжером ПП перемещается влево до упора в плунжер 772, который ранее был прижат к своему упору. Поршень ЦУ перемещает СБ на разность настройки упоров П4 и П2. Эксцентриситет насоса Н1, его подача, а также скорость протягивания увеличиваются. В конце хода вспомогательной каретки кулачок нажимает на конечный выключатель 5ПВ, который дает команду на выключение электромагнита Э2 и включение электромагнита Э3. Гидрораспределитель Р4 переключается в положение. III. Масло от насоса Н3 поступает в обе полости ЦБ, и каретка перемещается вверх до тех пор, пока ее кулачок не нажмет на конечный выключатель 6ПВ. Выключатель 6ПВ выключает электромагниты Э1 и Э3. Насос Н3 разгружается (сообщается со сливом), а каретка останавливается.

Замедленный конечный рабочий ход ползуна. Одновременно с врезанием калибрующих зубьев протяжки в заготовку кулачок нажимает на конечный выключатель 1ПВ, который включает электромагнит Э9. Масло через гидрораспределитель Р9 поступает в полость плунжера П4, который, преодолевая сопротивление ПП, перемещает шайбу 50 и РУБ вправо. С полостью ЦУ сообщается левый поясок РУБ, соединенный с линией слива. Поршень ЦП перемещает СБ насоса Н1 вправо до тех пор, пока поясок РУБ не перекроет канал слива из ЦУ. Эксцентриситет насоса и подача уменьшаются, скорость ползуна становится меньше. В конце рабочего хода срабатывает конечный выключатель 2ПВ, который выключает электромагниты Э7 и Э9. Плунжер ПО, оказавшись под давлением масла, перемещает РУБ вправо. СБ устанавливается в нейтральное положение, в гидрораспределитель Р40, переключившись в положение II, соединяет полости нагнетания и слива насоса H1.

Обратный ход. Обратный ход осуществляется во втором полу- цикле работы станка. Для дальнейшей работы станка необходимо снова нажать кнопку «Пуск». При этом включается электромагнит Э6, который переключает гидрораспределитель Р6 в положение II. Р6 открывает доступ масла в полость плунжера III, а также под левый горец гидрораспределителя Р2. Одновременно гидрораспределитель Р10 переключается в положение I, разобщая каналы нагнетания и всасывания насоса H1. Плунжер П1 перемещает РУБ вправо до упора. Соответственно вправо перемещаются поршень ЦУ и блок СБ. Эксцентриситет насоса H1 изменяется на обратный, изменяется и направление потока масла. Гидрораспределитель Р2, переключаясь в положение III, сообщает поршневую и штоковую полости ЦР с напорной магистралью. Ползун с протяжкой перемещается вверх. Гидрораопределитель Р3 переключается в положение I. Замедленный обратный ход начинается при настройке гидроклапанов К1 и К2 на низкое давление, а после переключения гидрораспределителя Р2 клапаны настраиваются на повышенное давление масла.

После срабатывания реле времени в электрической цепи включается электромагнит Э8. Гидрораспределитель Р8 сообщает полость плунжера П3 с линией нагнетания насоса Н2 и плунжер П3, перемещаясь до упора, смещает РУБ вправо; вправо сместятся и системы ЦП, СБ и ЦУ. Подача насоса H1 и скорость ползуна увеличиваются. В необходимый момент времени путевой выключатель 3ПВ дает команду на выключение электромагнита Э8. РУБ за счет давления плунжера ПП переместится влево, до упора шайбы 50 в плунжер П1. Блок СБ перемещается влево, происходит замедление обратного хода.

В конце обратного хода конечный выключатель 4ПВ дает команду на выключение электромагнита Э6 и включение электромагнита Э5. СБ перемещается в нейтральное положение, определяемое положением плунжера П0, а гидрораспределитель Р10, переключаясь в положение II, соединяет полости нагнетания и всасывания насоса H1.

Раскрытие патрона. Гидрораспределитель Р4, переключившись в положение III, направляет масло в штоковую полость ЦЗП. Поршень ЦЗП перемещается влево, раскрывая патрон. Из поршневой полости ЦЗП масло сливается в бак.

Отвод протяжки. В конце обратного хода шток ЦЗП нажмет на конечный выключатель 8ПВ. Включаются электромагниты Э1 и Э3. Масло от насоса Н3 через гидрораспределитель Р4, который электромагнитом 33 переключен в положение III, поступает в поршневую полость ЦВ. Вспомогательная каретка с протяжкой перемещается вверх. В конце хода конечный выключатель 7ПВ дает команду на отключение электромагнитов Э1 и Э3. Вспомогательная каретка останавливается, цикл работы станка заканчивается.