В отрезных станках гидропривод обеспечивает быстрый подвод, рабочую подачу и обратный ход режущего инструмента, зажим и отжим заготовки. В отрезных автоматах гидропривод обеспечивает также продвижение заготовки до упора, подвод и отвод упора.
Гидропривод отрезного автомата мод. 8Б66А (рис. 1). Гидропривод состоит из пластинчатого насоса H, гидроцилиндра подъема материала ЦПМ, гидроцилиндра подачи бабки отрезного диска ЦПД, гидроцилиндра вертикального зажима ЦВЗ, гидроцилиндра горизонтального зажима ЦГЗ, гидроцилиндра привода упора ЦПУ, пластинчатого гидромотора подачи материала ГД, цилиндра гидромуфты ЦГ. Управление гидроприводом осуществляется гидрораспределителями, гидроклапанами и гидродросселям.
Гидропривод может работать в наладочном, полном и автоматическом режимах, осуществляя следующий цикл работы: продвижение заготовки до упора; зажим заготовки; ускоренный подвод бабки к заготовке; рабочую подачу; подъем заготовки; подвод упора и повторение цикла. Рабочая подача осуществляется с автоматическим плавным изменением ее величины в зависимости от сечения разрезаемой заготовки.
Содержание
Пуск, подвод упора
При пуске автомата включаются электродвигатели насоса Н и бабки отрезного диска, а также электромагнит 32 гидрораспределителя Р2. Плунжер гидрораспределителя Р2 переместится в положение II и соединит каналы 2 и 9,4 и 12. При этом масло по каналам 1,2 и 9 поступит в верхнюю полость ЦВЗ, а по каналам 1,2, 9 и 37 — в нижнюю полость ЦПУ. Поршень ЦВЗ опустится вниз, осуществляя разжим, а поршень ЦПУ поднимется вверх и подведет упор. Одновременно по каналам 9, 10, и 6 масло поступит в правую полость ЦГЗ. Поршень ЦГЗ сместится влево, осуществляя разжим. По каналам 9, 10, 7 масло поступит в нижнюю полость ЦПМ. Поршень ЦПМ поднимется вверх и произведет подъем заготовки. По каналам 5, 4, а также 13 и 14 происходит слив масла из нерабочих полостей ЦГЗ, ЦПМ и ЦВЗ. Из верхней полости ЦПУ масло сливается по каналам 21, 25 и 30.
Продвижение заготовки, зажим.
При нижнем положении ЦВЗ приводится в действие путевой выключатель 5ПВ, который дает команду на включение электромагнита ЭЗ гидрораспределителя Р4. Плунжер гидрораспределителя Р4 перемещается в положение III, сообщая по каналам 1, 36, 32 и 33 рабочую полость гидродвигателя ГД с насосом H. Гидродвигатель осуществляет продвижение заготовки до упора. Из полостей ГД масло сливается через каналы 34 и 35. Скорость вращения гидродвигателя и продвижения заготовки регулируется гидродросселем ДР1 (для подачи заготовки из зоны резания дают команду на включение электромагнита Э4 гидрораспределителя Р4, гидродвигатель ГД при этом реверсируется).
При подаче заготовки до упора срабатывает путевой выключатель 4ПВ, установленный на упоре, который дает команду на отключение электромагнитов Э2 и Э3 и на включение электромагнита Э1. Гидрораспределитель Р4 под действием пружины переключается в положение 1. Подача масла к гидродвигателю прекращается, прекращается вращение ролика подачи заготовки. Гидрораспределитель Р2 также переключается в положение I. Каналы 2 и 9, а также 4 и 12 разъединяются. Сообщаются каналы 2 и 4,9 и 12. Масло по каналам 1,2,4 и 5 поступает в левую полость ЦГЗ, а через гидродроссель ДР3 и канал 15 — в нижнюю полость ЦВЗ. Происходит горизонтальный и вертикальный зажим заготовки. Из нерабочих полостей, ЦГЗ и ЦВЗ по каналам 6, 10,9 и 12 масло сливается. Гидродроссель ДРЗ установлен для того, чтобы вертикальный зажим происходил медленнее горизонтального. Нижняя полость ЦПМ через каналы 7,10, 9 и 12 сообщается со сливом. Под действием массы механизма и заготовки поршень ЦПМ опустится вниз. При зажатой заготовке давление в гидросистеме начнет расти (давление контролируют по манометру М). При достижении в линиях 4 и 8 давления масла, равного давлению настройки гидроклапана КЗ, он соединит каналы 8 и 16.
Если заготовка отсутствует или губа зажимного устройства слишком высоко поднята над заготовкой (ненадежный зажим), поршень ЦВЗ перемещаясь выше рабочего положения, соединит каналы 4 и 14. В этом случае гидроклапан КЗ не сработает и подача отрезного диска не произойдет.
Ускоренная подача
При открытом гидроклапане КЗ масло по каналам 1, 2, 3, 16 и 17 поступает в штоковую полость ЦПД, а по каналам 18 и 23 — к гидрораспределителю Р1. Электромагнит Э1 включен путевым переключателем 4ПВ. Плунжер управляющего гидрораспределителя переключается в положение II, сообщая каналы 22 и 26, 28 и 30. Масло по каналам 23, 24, 26 и 22 поступит под правый торец парораспределителя Р1 и переключит его в положение III. Из-под левого торца по каналам 28,30 масло сливается в гидробак. Гидрораспределитель Р1 в положении III сообщает каналы 24 и 21. Масло по каналам 1, 2, 3, 16, 38, 17, 18, 23, 24 и 21 поступит в бесштоковую полость ЦПД. Незначительное количество масла поступит в бесштоковую полость ЦПД через гидродроссель ДР2. Штоковая и бесштоковая полости ЦПД оказываются соединены каналами 17, 18, 23, 24 и 21 (дифференциальная схема включения ЦПД). Происходит ускоренный подвод отрезного диска. Одновременно масло поступает в верхнюю полость ЦПУ. Поршень ЦПУ опускается, происходит отвод упора. Масло из нерабочей полости ЦПУ сливается по каналам 3, 9 и 12.
Рабочая подача
В конце ускоренной подачи отрезной бабки линейка бабки нажимает на шток гидрораспределителя Р3 и разъединяет каналы 18 и 23. Масло в бесштоковую полость ЦПД поступает теперь только по каналам 1,2,3,16,24 и 21 через гидродроссель ДР2. Происходит рабочая подача диска, скорость которой плавно регулируется рукояткой дросселя. Характеристика гидродросселя ДР2 обеспечивает автоматическое изменение подачи в зависимости от сечения разрезаемой заготовки.
Отвод бабки
После окончания рабочего хода кулачок бабки отрезного диска нажимает на рычаг путевого переключателя 2ПВ. Переключатель 2ПВ размыкает цепь электромагнита Э1 и отключает его. Под действием пружины плунжер управляющего гидро- распределителя перемещается в положение I, сообщая каналы 22 и 30, 26 и 28. Масло по каналам 24, 26 и 28 поступит под левый торец гидрораспределителя Р1. Слив из-под правого торца гидрораспределителя Р1 осуществляется через каналы 22 и 20. Парораспределитель Р1 переключается, сообщая каналы 21 и 25. Канал 24 закрывается. Масло из бесштоковой полости цилиндра ЦПД сливается в гидробак. Под действием давления масла в штоковой полости поршень ЦПД и связанная с ним бабка отрезного диска будут двигаться вправо. Происходит отвод бабки.
Повторение цикла
Когда бабка отрезного диска подойдет к крайнему заднему положению, кулачок, установленный на ней, нажмет на рычаг путевого выключателя 3ПВ, включающий электромагнит Э2. Происходит разжим заготовки и подвод упора. Цикл повторяется. При необходимости прервать повторение цикла цепь электромагнита Э2 размыкается от органов управления станком на пульте управления. В этом случае после отвода отрезной бабки выполняется команда «Стоп». Избыток масла, подаваемого насосом при отработке цикла, сливается через напорный гидроклапан К2.
При работе автомата осуществляют контроль за величиной вращающего момента на шпинделе бабки отрезного диска. Допускаемый момент устанавливают по величине давления масла, подаваемого в ЦГ, регулированием редукционного гидроклапана К1. Масло в ЦГ поступает по каналам 1, 2, 19 и 20. При превышении вращающего момента срабатывает переключатель 1ПВ, осуществляющий аварийный отвод бабки отрезного диска. Действие переключателя 1ПВ аналогично действию переключателя 2ПВ.
Вам также могут быть интересны статьи:
(1 оценок, среднее: 5,00 из 5)
Загрузка...